2023 로보월드 컨퍼런스 후기

https://www.robotworld.or.kr/index.php

2023 로보월드

 
농업 박람회를 다녀온지 벌써 한 달이다...(시간 너무 빠르다)
농업 박람회 컨퍼런스를 듣고 너무 좋았어서
이제 내 꾸준한 관심사였던 우주에 관한 컨퍼런스를 신청하게 됐다.
 
이번 컨퍼런스 스케줄은 이렇다

 
2시간 거리에 
4번을 갈아타야 했지만
가는 길이 너무 신났다는..
두근두근 설레는 마음으로 코엑스에 갔다

 
지속가능한 우주경제와 우주로봇(=세션E)는
10.12 | 13:30 ~ 17:00 까지 진행되었다

15분씩 쉬는 시간이 있었는데
쉬는 시간없이 쭈우욱 이어졌다.
빡셌지만 정말 알찼던 5분의 발표 내용을
짧게 요약해보고 
내 것으로 소화해보겠다!

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1. 우주지속가능성과 우주 로봇 
 
- 우주는 극한 환경이므로 로봇의 역할이 중요하다. ( ex - Tesla Optimus on Mars )
- 우주 활동의 장기적 지속가능성을 위한 디지털 기술의 중요성이 강조되고 있다. 
- 우주쓰레기가 가장 큰 중대한 문제이다. ( Net Zero Space )
- 다른 상업적 용도로 사용할 수 있는 우주정거장을 재활용해야하는데, 여기서 로봇의 중요성이 높아진다.
- 궤도 시대 ( orbital age )는 우주를 상업화하는 차세대 산업 혁명이며 우주 상업화로 넘어가는 역사적 변혁의 시대이다. 
- 일본과 미국이 우주정거장,달,물류,산업 등의 신규 분야의 벤처 투자에 힘을 쏟고 있다.
- 우주원자력 기술 중요한데, 로봇이 인간보다 유리하게 일을 처리할 수 있다.
-ISAM이 요즘 핫한 우주 내에서 서비스 조립 및 제조하는 기술이다.
- 임무지향혁신은 아폴로 프로젝트를 이끈 혁신적인 방법이고,
명확한 목적을 두고 실행하는 방법이기 때문에 R&D 산업에 도움을 줄 수 있다. 
- 목성의 위성 유로파나 엔셀라두스에는 표면 바로 아래에 따뜻한 바다가 있어 NASA가 뱀 로봇을 개발 중

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2. 달 장기거주와 우주 로봇 
 
THE GLOBAL EXPLORATION ROADMAP에서 정기적인 회의 중
 MOON TO MARS 계획과 함께 국제 우주 임무의 증가
달의 남극에 많은 자원이 있을 것으로 생각되어 투자가 늘고 있다. 
orbital payloads -> Lander payloads -> Rover payloads 으로 시장이 커지는 중
(달 궤도 -> 달 착륙 ->  달표면)
한국은 2032년 달 착륙 예정을 목표로 노력 중
달 탐사 추진 목적 : 1.과학적 이해 2.기술 발전 3. 인류의 지속가능성
달은 지구의 남극같은 것
달의 장기 거주를 위해서 최소한 물은 달에서 구해야 한다
psr는 달의 특정 크레이터들 내부를 가르키는 것으로, 빛이 들지 않아 얼음을 추출할 수 있는 지역
https://www.bbc.com/korean/international-66699189

달 탐사: 인류가 미지로 가득찬 '달 남극'으로 향하는 이유 - BBC News 코리아

 룩셈부르크는 달과 우주산업에 앞서있음
달 남극 쪽에 동굴이 있는데, 개발하는데 노력할 예정
 

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3. 위성로봇, 궤도서비스 산업 그리고 시공간 추론기술
 
우주는 이미 비좁다.
인공위성의 충돌은 빈번하게 일어나고 있다.
발사비용은 급격하게 떨어지고 있고, 비행기화물값 정도로 떨어질 것으로 예상된다.
급격히 우주시장이 커지고 있고, 특히 데이터산업의 사징이 커지고 있다. 
이미 우주산업혁명은 시작됐다.
지구에서 지구로 우주로켓 배달에 대한 안전 문제가 해결된다면 시장이 어마어마하게 커질 것이다. 
우주 쓰레기 청소, 우주 주유소에 대한 문제를 해결하기 위해 노력하고 있으시다 ( 보르노이 다이어그램, 최적화된 실시간 저궤도통신 )
추진체가 없으면 수명이 끝난 것. 위성의 추진체에 수명을 넣어주는 주유소시스템이 우주산업 생태계를 흔들 것
In-orbit Service가 우주 산업 혁명의 핵심이다. 
대한민국도 우주 산업 혁명의 리더국가가 될 수 있다. 

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4. 위성 궤도상 서비싱 기술과 우주 로봇의 개발 및 활용
 
Low Earth Orbit
Geostationary Orbit
On-Orbit servicing
Dextre
 

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5. 우주현지자원활용에 대한 우주 로봇의 역할 및 활용
 
[지구를 떠나, 달에 정착,생존하고, 화성으로 진출한다] - ISECG(국제우주탐사협의체) 미션 시나리오
아르테미스 유인 미션 ( 달 현지 자원 활용 시스템 시험 )은 화성을 위한 중간 단계임, 화성 진출 준비를 하는 것
우주 현지자원활용을 위해 인간이 작업하기 어려우며, 많은 비용이 요구되므로 로봇이 나서야함
달 현지자원활용 연구 영역 | 1. 자원 조사 2. 자원 획득 3. 자원 처리/소모품 생산 4. 현지 물질 생산 5. 현지 건설 6. 현지 에너지
현지 자원활용을 위한 행성 표면 조사용 로버 (ISP)
달-화성 시설을 위한 로봇 건설 기술로 비상대피소, 물 공급이 한정된 곳에서의 건설, 방사선 자동 차폐가 있음
달 현지자원활용을 위한 인간-로봇 협동이 가속회되가고 있음. 
2040년엔 달에 2만명이 이주하지 않을까 예상